齿轮齿条减速机的主要特点?

齿轮齿条减速机的主要特点是具备反方向锁紧作用，能够 有很大的传动比，键入轴和输出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。可是一般容积很大，传动系统高效率不高，精密度不高。谐波电流减速机的谐波传动是运用软性。